Penedono é uma vila portuguesa no Distrito de Viseu, Região Norte e sub-região do Douro, com cerca de 1 000 habitantes.
É sede de um município com 133,72 km² de área e 2 952 habitantes (2011), subdividido em 7 freguesias. O município é limitado a norte e noroeste pelo município de São João da Pesqueira, a leste por Vila Nova de Foz Côa e Mêda, a sul por Trancoso (exclave de Guilheiro) e a oeste por Sernancelhe.
O seu castelo de origem medieval assente num grande rochedo é um exemplar único de arquitectura militar e domina a paisagem da região.
São abundantes aqui os vestígios da ocupação pré-histórica, destacando-se nas redondezas, na aldeia de Penela da Beira, o dólmen que serviu de capela-mor na Ermida de nossa Senhora do Monte.