Penedono est un village portugais du district de Viseu, région du Nord et sous-région du Douro, avec environ 1 000 habitants.
Elle est le siège d'une municipalité de 133,72 km² de superficie et 2 952 habitants (2011), subdivisée en 7 paroisses. La municipalité est limitée au nord et au nord-ouest par la municipalité de São João da Pesqueira, à l'est par Vila Nova de Foz Côa et Mêda, au sud par Trancoso (exclave de Guilheiro) et à l'ouest par Sernancelhe.
Son château d'origine médiévale reposant sur un gros rocher est un exemple unique d'architecture militaire et domine le paysage de la région.
Les vestiges de l'occupation préhistorique abondent ici, se démarquant à proximité, dans le village de Penela da Beira, le dolmen qui servait de chapelle principale à la chapelle de Nossa Senhora do Monte.
Au siècle. Au XXe siècle, Penedono connut un grand développement lorsqu'elle commença à explorer son sol riche en minerai (or et tungstène), les mines à garrot abandonnées sont un exemple d'archéologie industrielle.