Penafiel est une ancienne terre au coeur du vieux Entre-Douro-e-Minho.
Il a été habité depuis la préhistoire, comme en témoignent des dizaines de monuments mégalithiques et quelques établissements, ainsi que des sites de castres, tels que Monte Mozinho (Oldrões / Galegos).
Cette municipalité avait d'importantes voies de communication interrégionales, terrestres et fluviales, jouant un rôle central dans le soutien au transit des passagers et des marchandises depuis le Moyen Age.
Aujourd'hui, nous trouvons un ensemble d'éléments culturels et paysagers qui valent la peine d'être visités par ceux qui aiment l'histoire et l'environnement.
Parler de la gastronomie de Penafiel est une aventure de saveurs qui doit être connue, par tous et surtout par les amateurs de bonne chère. Ici, les étoiles sont l'enfant rôti au four à bois, accompagné de pommes de terre rôties et de riz au four; la bazulaque, faite avec des enfants de gosse; tartes de S. Martinho, recette exclusive composée d'une pâte feuilletée fine farcie de viande hachée et saupoudrée de sucre et de cannelle; et le célèbre riz Lampreia à la mode d'Entre-os-Rios.