Un joli village typique de l'Alentejo, Fronteira est situé sur la rive gauche du ruisseau Avis, au nord de la ville d'Estremoz et au sud-ouest de la ville de Portalegre.
Les traces d'occupation humaine dans cette localité remontent à plus de 10000 ans, comme en témoignent les nombreux monuments mégalithiques, parmi lesquels se détachent une trentaine de dolmens et les dolmens de la nécropole mégalithique de Herdade Grande ou les rochers gravés de Herdade dos Pintos.
Sa fondation est attribuée au roi D. Dinis, pour avoir ordonné la construction du château, qui a encore quelques ruines.
Il convient de noter la place d'Atoleiros, très proche de Fronteira, où la bataille d'Atoleiros a eu lieu en 1384, la première d'une série de batailles décisives pour le maintien de l'indépendance portugaise pendant la crise dynastique de 1383-1385, dans laquelle les forces Les femmes castillanes ont été vaincues par l'armée commandée par D. Nuno Álvares Pereira.
À Fronteira, il y a plusieurs monuments dignes de mention, à savoir l'église mère, les églises de Espírito Santo, Senhor dos Mártires, la chapelle de Nossa Senhora da Vila Velha, le bâtiment des Paços do Concelho, le pilori et même le gare avec ses panneaux de tuiles de Leopoldo Battistini, représentant des scènes de la vie rurale.
Doté d'une nature environnante somptueuse et d'une végétation abondante, ce village offre de beaux paysages et la possibilité d'activités sportives et de loisirs variées, offrant le Centre d'écotourisme Ribeira Grande, qui dispose d'une plage fluviale, de piscines, d'un chemin piétonnier et d'un observatoire astronomique équipé avec la technologie la plus récente.