Cette ville à la périphérie de Lisbonne, dans la région dite de "Saloia", qui fournissait des légumes à la capitale, est connue pour l'imposant palais-couvent, le plus grand bâtiment portugais, construit au 19ème siècle. XVIII sur ordre de D. João V.
Le roi, qui n'avait toujours pas d'enfants, trois ans après son mariage avec D. Maria Ana d'Autriche, a promis aux frères franciscains qu'il construirait un couvent dans la ville de Mafra, si leurs prières pour la naissance d'un héritier étaient exaucées.
À l'occasion de la naissance de D. Maria Pia (sa fille), la construction a commencé sur le bâtiment, dont le projet initial était assez modeste. Cependant, et après l'embauche de l'architecte allemand Ludovice, le projet a subi de profonds changements qui ont pu se matérialiser, compte tenu de la grandeur vécue au Portugal à l'époque, en raison de la richesse venue du Brésil. Ainsi, ce monument grandiose a été construit (qui, en plus du couvent de 300 frères, comprend une basilique et un palais royal de 666 divisions), en un temps record de 1717 à 1730 pour être inauguré à la date du 41e anniversaire du roi.
Attachée au couvent, la Tapada de Mafra, acquise par D. João V au milieu du siècle. XVIII, pour valoriser l'encadrement de l'édifice, il servait de réserve de chasse et est actuellement ouvert au public.
Dans les environs, à visiter dans le village de Sobreiro, l'atelier de céramique José Franco, où vous pourrez profiter de la recréation des aspects les plus traditionnels de la vie des villages de la région, en taille réelle ou à travers des miniatures animées.
Près de Mafra, en bord de mer, le village traditionnel de pêcheurs d'Ericeira est très apprécié comme station balnéaire, et par les surfeurs attirés par les excellentes conditions que cette plage et ses voisins (Ribeira de Ilhas, Lizandro) offrent pour la pratique de ce sport .