L'occupation humaine de l'actuelle municipalité de Mira remonte à des centaines de milliers d'années. Il existe des signes anciens et des traces de vie humaine qui remontent à l'Antiquité, qui peuvent être intégrés au Paléolithique ancien, ainsi que de simples instruments en pierre sculptée. On peut même affirmer, en raison des sites archéologiques détectés et de leurs caractéristiques, que le Paléolithique a connu une intense occupation de la Région.
Mira appartient administrativement à la région Centre, plus précisément au district de Coimbra. Cette région dans le cadre géographique national est située sur la bande côtière entre les zones métropolitaines de Lisbonne et Porto. Du point de vue de l'organisation actuelle de la région centrale, la municipalité de Mira est intégrée dans le regroupement des municipalités de la sous-région de Baixo Mondego, avec Cantanhede, Coimbra, Condeixa-a-Nova, Figueira da Foz, Montemor-o -Vieux, Penacova et Soure.
La municipalité fait également partie intégrante d'une vaste zone qui englobe la Ria de Aveiro et qui constitue la soi-disant Association des municipalités de Ria (AMRIA), ainsi que la région naturelle de Gândara, qui s'étend entre les bassins des rivières Vouga et Mondego, faisant également partie de l'association des communes de Baixo Mondego et Gândara.
Il est limité par la municipalité de Vagos au nord, au sud et à l'est par la municipalité de Cantanhede et à l'ouest par l'océan Atlantique. Il occupe une superficie de 124,1 km2 et se compose de 4 paroisses: Mira, Praia de Mira, Carapelhos et Seixo.
La population de la municipalité de Mira est composée de 12872 habitants, qui sont principalement situés dans la bande du Nord-Est, y générant une occupation dense, contrairement à la bande côtière. La densité de population de la commune est de 104 Hab. / Km2.
Il est à environ 40 km de Coimbra, 16 km de Cantanhede, 15 km de Vagos, 29 km d'Aveiro et 30 km de Figueira da Foz.