Arouca est située au cœur du bassin du fleuve Douro (vers lequel coule la rivière Arda depuis la vallée d'Arouca, qui se jette dans le fleuve Douro), ainsi que la rivière Paiva (qui traverse une partie de la zone nord-est de la municipalité d'Arouca et se jette dans le fleuve Douro), où se trouvent les passerelles de Paiva, à une heure de Porto.
Le territoire de la commune d'Arouca présente les caractéristiques typiques du Douro Litoral, au cœur du bassin du fleuve Douro. C'est un type de territoire composé de vallées fertiles, de plateaux et de demi-pentes, avec une partie montagneuse considérable, où l'agriculture et la sylviculture ont une expression importante et complémentaire dans l'économie locale. Un territoire avec une abondance de cours d'eau qui s'élèvent au sommet des montagnes et forment les vallées typiques du Douro Litoral, comme la vallée de la rivière Arda.
La confiserie Arouca est une confiserie exquise et ancestrale. Des exemples de douceurs conventuelles d'Arouca sont les châtaignes, les pains aux amandes, les ventres de nonnes, le manjar de lingua, le pain de São Bernardo, les boudins et les cigares aux amandes. Le Pão de Ló de Arouca, les cavacas et les melindres. Le Pão de Ló de Arouca est fabriqué depuis 1840. Parmi les confiseries les plus récentes, les « trilobites », les « parideiras » et les pains à la citrouille de Souto Redondo (paroisse d'Urrô) méritent d'être mentionnés.
Arouca est également connue pour être une commune où sont élaborés des plats de viande Arouquesa de haute qualité, de la race bovine Arouquesa, à savoir le veau rôti au four, les fameux steaks Alvarenga, le steak Arouquesa, les médaillons et la brochette de veau Arouquesa, les côtes arouques , le veau arouquesa dans le bol et les côtes de veau arouquesa grillées. La chèvre Gralheira rôtie au four, de la race de chèvre Serrana, une race autochtone, est également l'une des spécialités gastronomiques très appréciées d'Arouca.
La quasi-totalité du territoire de la commune d'Arouca appartient à la Région Délimitée du Vinho Verde, donnant également naissance à plusieurs produits dérivés, tels que l'eau-de-vie de vin, le marc et l'eau-de-vie de miel, produits et consommés également à Arouca...
Les passerelles Paiva, le pont 516 Arouca et la rivière Urtigosa sont une visite incontournable.
D'autres attractions sont les danses et les chorales traditionnelles de la région, le complexe ethnographique de Moldes, la foire aux moissons, le monastère d'Arouca, Frecha da Mizarela, le point de vue Monte da Senhora da Mó à 711 mètres d'altitude, le point de vue Pico da Gralheira à 1100 mètres d'altitude , Le 41 géosites du Géoparc d'Arouca, Géoparc d'Arouca