Celorico da Beira es una ciudad portuguesa en el distrito de Guarda, capital de Queijo da Serra, en la provincia de Beira Alta, región Centro (región Beiras) y subregión Beiras y Serra da Estrela, con unos 4 600 habitantes ( 2011)
El pueblo se encuentra a 23 km de Guarda, 48 km de Viseu y 334 km de Lisboa. También es el municipio más septentrional de Serra da Estrela y, debido a la cantidad y calidad del queso Serra da Estrela, se autodenomina Capital del queso Serra da Estrela.
Celorico da Beira se encuentra a 550 m sobre el nivel del mar, al pie de la Serra da Estrela y es atravesado por el río Mondego. Una visita a esta área es un descubrimiento continuo de siglos de historia, en un entorno montañoso cortado por arroyos y lavado por aguas cristalinas, donde predomina el granito.
El castillo, ex libris de Celorico da Beira, de arquitectura militar, de estilo romántico-gótico, (siglo X), con un diseño irregular, correspondiente a la ciudadela. Visite también la Igreja da Misericórdia, cuya fachada es un bello ejemplo del arte joanino, y que en su interior muestra un rico altar mayor, así como pinturas de Isidro Faria. También cabe destacar la soberbia barroca de la Igreja Matriz de Santa María, construida sobre las casas bajas del casco antiguo del castillo. En sus calles estrechas, vale la pena mencionar una rara colección de portales góticos y ventanas manuelinas.