La ocupación humana del actual municipio de Mira se remonta a cientos de miles de años. Hay signos y rastros antiguos de la vida humana que se remontan a tiempos muy antiguos, que pueden integrarse en el Paleolítico Antiguo, como simples instrumentos de piedra tallada. Incluso se puede decir, debido a los sitios arqueológicos detectados y sus características, que durante el Paleolítico hubo una intensa ocupación de la Región.
Mira pertenece administrativamente a la Región Centro, más específicamente al distrito de Coimbra. Esta región en el marco geográfico nacional se encuentra en la franja costera entre las áreas metropolitanas de Lisboa y Oporto. Desde el punto de vista de la organización actual de la región central, el municipio de Mira está integrado en la agrupación de municipios de la subregión del Baixo Mondego, junto con Cantanhede, Coimbra, Condeixa-a-Nova, Figueira da Foz, Montemor-o -Viejo, Penacova y Soure.
El municipio también es una parte integral de una vasta área que abarca la Ría de Aveiro y que constituye la denominada Asociación de Municipios de Ría (AMRIA), así como la región natural de Gândara, que se extiende entre las cuencas de los ríos Vouga y Mondego, siendo también parte de la asociación de los municipios de Baixo Mondego y Gândara.
Está limitado por el municipio de Vagos al norte, sur y este por el municipio de Cantanhede y al oeste por el Océano Atlántico. Ocupa un área de 124.1 km2 y consta de 4 parroquias: Mira, Praia de Mira, Carapelhos y Seixo.
La población del municipio de Mira se compone de 12872 habitantes, que se encuentran principalmente en la franja noreste, lo que genera una ocupación densa allí, en contraste con la franja costera. La densidad de población del municipio es de 104 hab. / Km2.
Está a unos 40 km de Coimbra, a 16 km de Cantanhede, a 15 km de Vagos, a 29 km de Aveiro y a 30 km de Figueira da Foz.